Leo Qin

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04 · 学生团队

WashU Robotics 火星车

为学生火星车开发的 GPS 和 IMU 导航软件。

角色
软件组成员(ROS 2)
时间
2026 年 9 月至今
GPS IMU NVIDIA Jetson ROS 2 navigation base station commands GPS IMU NVIDIA Jetson ROS 2 navigation base station commands
火星车上的导航软件接收 GPS 和 IMU 数据,基站负责发送指令。

使用的技术

  • ROS 2
  • NVIDIA Jetson
  • GPS
  • IMU

项目简介

我为 WashU Robotics 火星车队编写 ROS 2 软件,在火星车搭载的 NVIDIA Jetson 上开发 GPS 和 IMU 导航,并测试车辆控制和基站指令。

团队正备战 2027 年 University Rover Challenge。这是一项在犹他州举行的国际火星车竞赛。

团队代码未公开。

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