- 2027 年 University Rover Challenge,在犹他州举行
- ROS 2 运行在火星车的 NVIDIA Jetson 上
使用的技术
- ROS 2
- NVIDIA Jetson
- GPS
- IMU
项目简介
我为 WashU Robotics 火星车队编写 ROS 2 软件,在火星车搭载的 NVIDIA Jetson 上开发 GPS 和 IMU 导航,并测试车辆控制和基站指令。
团队正备战 2027 年 University Rover Challenge。这是一项在犹他州举行的国际火星车竞赛。
团队代码未公开。
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