AI 导盲杖 AI 导盲杖

我带队参加 Moonshot 48 小时黑客松杯，获得小组第二名。行空板用 YOLOv5 识别约 25 米内（估算）的障碍物，再通过高德地图 API 获取位置信息；大模型把障碍物和位置信息转成导航提示，由 pyttsx3 离线语音播报给视障人士。

值得注意： 地图和语言模型都需要联网，开发板的性能目前也还不足以投入实际使用。